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2008/08/06

自作メモ(その1)

自作無線コントローラと平行して、自作ロボットをこつこつ作り始めたいと思います。

現状で考えているのは・・・
重量3kg以下
足の長さは260mm
足裏130mm×78mm
腕を広げた長さの最大は884mm
腕の動く部分の最大長さは312mm
サーボの数は予算も考えて19軸

で、ROBO-ONE14回の規定どおり。


いや、ROBO-ONEを出場を狙ってるわけではありませんが、一つの基準ですので・・・

自作をつくるとなると・・・よけい3DCADを使ってみたくなりますねぇ


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