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2009/09/11

次はRTのサッカーイベント

ルールはロボカップのSSH-Lと同じルールということで、いつものKONDO CAPとは違うので良く確認しておこう。

 

RTのページからルールの記載のあるページへは今日(9/10)現在、リンクされていない。

探すのも若干大変なのでリンクをしておこう。

 

RoboCup SSL Humanoid


ロボット製作にあたり(自分的に)気になる点をいくつか。

ボール:硬式テニス用の, フェルトで覆われているボール。
ロボットの寸法:寸法は高さ200–400 mm、 足裏最大長130 mm。
          手の長さは足の長さの120%以下
スローイン:プレーを再開する方法。直接ゴールは認められない。


高さ制限はあるが、重さは4kgまで認められているので純粋に小型というわけではない。


スローインを公式テニスボール用に調整するくらいかな・・・

足裏はロボワンのものを利用しよう。

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