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2011/07/10

久々

KONDO CUPに風邪を押して出た結果、優勝はしたものの次の日から2日寝込み、
その後鼻炎が2週間完治せず、最近やっと動けるようになってきたひろきです。

仕事も溜まって、身動きとれずロボ進まず。

KONDO CPUのことを書こうと思ったのだがもう忘れてしまいました・・・


そういえば決勝戦がネットで見られるってのはありがたいですね。
良い時代になったものです。
撮影されているスタッフさんに感謝。
 

そうそう、例のごとく決勝に向けトリニティの攻略方法を練っていたのだが、
なんと決勝の相手はバンブー。

 
戦略立て直しですがな~


 
ひ:「どうしましょうねぇ~」
イ:「そうですね~・・・一点先に取りましょうか。多分それで大丈夫ですよ。」

ということで、ストライカーがキックを行うことになったわけです。
多分作戦はうまくいったのです。
 


さてロボットカーの方は、プログラムを少し書き換え。
通信にUDPを使ってるんですがいまいちタイムラグが解消しない。
そのうえ不安定。

タイムラグはサーボの動作までだと0.4秒くらいかな。

自身のプログラムの技量はさておき、TCP版も作って評価しましょう。
 

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