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2017/06/12

NMEAとは

 GPSからOpenLogに送られるデータはNMEAと呼ばれるナビゲーション機器との通信に利用するプロトコルらしい。

 今回はこんなデータが取れている。

【GPSのデータ】
$GPGGA,015708.000,3538.4942,N,13951.3947,E,2,9,0.88,29.3,M,39.4,M,0000,0000*6B
$GPGLL,3538.4942,N,13951.3947,E,015708.000,A,D*57
$GPGSA,A,3,23,09,16,21,26,31,08,27,29,,,,1.18,0.88,0.78*09
$GPGSV,3,1,12,26,63,021,37,16,57,318,35,31,50,129,47,27,49,222,33*73
$GPGSV,3,2,12,42,48,171,28,21,35,090,38,23,28,293,30,08,14,223,28*7F
$GPGSV,3,3,12,09,10,319,23,14,10,179,23,29,08,042,35,193,,,19*72
$GPRMC,015708.000,A,3538.4942,N,13951.3947,E,4.51,50.85,110617,,,D*58
$GPVTG,50.85,T,,M,4.51,N,8.37,K,D*0C
$GPZDA,015708.000,11,06,2017,,*5F


 フォーマットについてはググるといくつか出てきますのでそちらを見ていただくとして・・・

 緯度と経度がわかるのはこのあたり

 "3538.4942,N,13951.3947,E"

 たぶんこのフォーマットの下一桁が表せるのはおおまかに20cmくらいの距離ということで良いのだろうか。
 データが表す正確な距離感を確認する必要がある。

 "$GPVTG"を見ると、8.37km/hで移動していたことがわかる。
  自転車でたらたら移動してたらそれくらいの速度なのですね。
  あと方向とかは、地磁気センサーと比較とかしたら面白いのかな。

 という感じで、結構色々な情報が含まれております。

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